煤矿筒仓的安全与效率并非对立，既要规避瓦斯、煤尘环境下的爆炸风险，又要解决堵塞、挂壁导致的生产停滞，更需摆脱人工清仓的高危模式。我们的智能筒仓系统以“本质安全”为核心，融合毫米波雷达三维感知、液压智能清堵与全场景联动控制，打造“能感知、会思考、自执行”的无人化仓储解决方案。

       系统全线采用矿用隔爆与本安型设计，防爆等级达Exdl Mb与ExibIMb标准，适配高湿、高粉尘环境，从根源杜绝爆炸风险，所有设备均通过煤安认证。引入毫米波雷达三维扫描技术，凭借对粉尘的强穿透力，实时构建仓内物料三维模型，自动计算料位、体积与质量，实现24小时无人自动盘库，且具备防爆与煤安双重认证，维护成本低、寿命长。

选择我们的AI智能筒仓管理系统，您收获的不仅仅是一套设备，更是一份沉甸甸的安全承诺与效率保障。

安全合规:

100%满足国家安监要求，规避法律与事故风险。

降本增效:

减少停机时间，降低人工成本，提升仓储利用率。

智慧决策:

数据驱动管理，为矿山数字化转型奠定坚实基础。

系统组成

一、清仓设备

通过液压泵驱动打击头上的液压电机带动打击铜锤打击积煤的位置。

操作流程：

在控制器上输入煤仓的物理参数以及离壁最小距离，并修订安装底座的位置，为伸缩杆提供伸缩依据，首次运行放送打击头，打击头上的3个雷达扫描仪扫描煤仓积煤情况，软件通过分析，确定打击位置，直至将此位置上的清理完毕后，通过伸缩和打击头的位置，完成整个煤仓的清理。

二、3D扫描雷达

设备采用调频连续波雷达进行物位测量，并将雷达搭在在云台上，形成3D雷达。具有波束角小，测距远，穿透力强，抗粉尘，抗雾气等特点，这些特点可以让3D雷达在高粉尘、水蒸气、粘附性现场完美的实现物料测量功能。

系统可以显示不同厂区的多个区域的详细信息，其中包括基本信息：容积、体积、电流等信息，并且可以直观显示筒仓或者料场中物料的容量情况，并且系统可以通过筒仓物料颜色的更改，将相同物料改为同一种颜色，方便现场物料管理，非常直观。

三、电子围栏

佩戴UWB 标签人员：实时显示位置、轨迹，区分工作人员 / 外来人员，支持白名单放行（检修人员临时授权）；未佩戴标签人员：热成像+ 激光雷达识别，触发最高级别报警，杜绝无证人员入侵。

与瓦斯/ CO 传感器联动：气体浓度超标时，电子围栏升级警戒，禁止人员靠近，联动通风机加强通风；

与煤位计联动：煤位异常（冒仓/ 空仓）时，预警区扩大，防止人员靠近处理隐患；

与视频监控联动：入侵时自动抓拍录像，存储≥90 天，支持回放追溯。

四、空气炮

空气炮通过高压储气罐存储0.4-0.6MPa 压缩空气，当检测到堵仓信号时，PLC 触发脉冲阀瞬间开启（响应时间≤10ms），压缩空气以超音速（≥340m/s）通过喷吹管射入堵仓区域，产生瞬时冲击波（压力梯度 ΔP＞5000Pa），破坏物料颗粒间的范德华力和静摩擦力，使物料恢复流动。

通过多台空气炮分层、分时喷吹，避免物料二次架桥，确保煤流稳定。