系统概述

智能巡检机器人能够完全代替巡检工，可靠巡检、无线充电，实时采集、存储、传输现场的图像、声音、温度等数据，通过对数据的分析，判断是否存在设备故障以及故障位置，减轻工作人员的劳动强度、降低劳动风险，及时发 现出现的问题，避免事故扩大化（大大降低生产过程中的非正常停机时间）。智能巡检机器人主要由移动巡检平台、WiFi通讯模组、无线充电机器人、各种信号采集设备和轨道系统组成。

■ 矿用井下变电所智能巡检机器人 

■ 矿用皮带输送机智能巡检机器人

■ 矿用井下泵房智能巡检机器人

■ 矿用绞车房智能巡检机器人

系统功能

1、视频采集

2、定点监测

3、音频采集

4、气体检测

5、烟雾探测

6、远程视频对讲

7、无线通讯

8、自动电量监测、自主充电

9、红外测温

10、电池耐久保护

11、数据存储查询功能

技术特性

智能AI自学习：

计算机来模拟人的某些思维过程和智能行为，借助多次采集数据软件进行自学习、前后对比、问题判断，利用数学简洁、清晰、准确等特性，发挥强于人工的优势。

本质安全设计：

本安型设计很好地打造了机器人行走时体积小、轻巧的特点，在有限的巷道空间实施超长时间巡检，同时本安型的设计运行更节能更稳定。

40度坡行走：

多轮紧箍设计解决巷道大倾角多弯度复杂行走环境。

伸缩臂多角度监测：

可满足多空间多角度等特殊环境监测

巷道的顶板、底板、侧帮变形监测：

本安型激光轮廓扫描仪，对巷道轮廓扫描记录，实时监测变化量。

麦克风阵列的噪声源定位：

对空间传播的声音信号进行多维采样，采集到的信号包含了其空间位置信息，能够解决的实际问题编辑噪声抑制、回声抑制、去混响、单或多声源定位。